Емельянцев Г. И. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации : учебно-методическое пособие / Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, А. А. Медведков. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2018. - 115 с.: ил., табл., схем.. URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=564019