Еньшина Н. А. Курс лекций по кинематике : учебное пособие / Н. А. Еньшина ; Том. гос. архит.-строит. ун-т. - Томск : Издательство Томского архитектурно-строительного университета, 2005. - 185 с.. URL: http://catalog.tsuab.ru/portal/materials/Libr-2008/98.pdf