Рассмотрены решения контактных задач для узлов экипажной части подвижного состава железных дорог с учетом и без учета трения, шероховатости поверхностей, а также с большими перемещениями численными методами, имеющие большое практическое значение. Дано описание метода поузловых итераций, с применением которого решены прикладные задачи для колесных пар, буксовых узлов, а также для колеса и рельса. Приведены модели, используемые для прогнозирования износа колеса и рельса, и данные по эффективности смазывания рельсов различными материалами. Для специалистов, занимающихся вопросами контакта упругих тел в условиях их качения, может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам.