Библиогр. в кн

Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах.Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину Робототехнические комплексы по специальности 190602 Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов, а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения.

Режим доступа: электронная библиотечная система Университетская библиотека ONLINE, требуется авторизация

https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=429843