Автоматизация и роботизация строительных процессов Электронный ресурс монография Ерофеев В. Т.,Булгаков А. Г.,Дергунова А. В.,Афонин В. В.
Material type: TextPublication details: Саранск МГУ им. Н.П. Огарева 2021Description: 332 сISBN: 9785710342862Subject(s): Other classification: 38.6-5 Online resources: ЭБС Лань | Online resources: ЭБС Лань Abstract: <p>Одним из путей интенсификации строительного производства является автоматизация технологических операций на основе использования достижений робототехники, мехатроники и информационных технологий. В монографии рассмотрены технологические особенности строительных операций, изложены принципы построения и структурная организация строительных роботов и мехатронных комплексов, описаны математические модели строительно-монтажных, отделочных и бетоноукладочных роботов, а также мехатронных скользящих комплексов для монолитного строительства. На основе исследований авторов изложены вопросы планирования траекторий движений, а также методы управления строительно-монтажными, отделочными, бетоноукладочными роботами и РТК, а также многомерными мехатронными скользящими комплексами. Предназначена для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся механизацией, роботизацией и автоматизацией в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.</p><p>Одним из путей интенсификации строительного производства является автоматизация технологических операций на основе использования достижений робототехники, мехатроники и информационных технологий. В монографии рассмотрены технологические особенности строительных операций, изложены принципы построения и структурная организация строительных роботов и мехатронных комплексов, описаны математические модели строительно-монтажных, отделочных и бетоноукладочных роботов, а также мехатронных скользящих комплексов для монолитного строительства. На основе исследований авторов изложены вопросы планирования траекторий движений, а также методы управления строительно-монтажными, отделочными, бетоноукладочными роботами и РТК, а также многомерными мехатронными скользящими комплексами. Предназначена для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся механизацией, роботизацией и автоматизацией в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.</p>
Книга из коллекции МГУ им. Н.П. Огарева - Инженерно-технические науки
There are no comments on this title.