Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами. Изложены принципы работы силовых полупроводниковых приборов и слаботочной микроэлектроники. Приведены обоснования к расчету режимов работы и выбор силовых полупроводниковых приборов, показаны необходимость и особенность защиты их и устройств микроэлектроники в электронных устройствах промышленного и специального назначения. Представлены некоторые схемы построения и особенности применения электроники, оптоэлектроники в усилительно-преобразовательных устройствах электроприводов мехатронных и робототехнических систем с аналоговыми и цифровыми системами управления. Показана необходимость обеспечения электромагнитной совместимости электронных устройств при взаимодействии с другими устройствами, компонентами энергетического и информационного каналов, а также влияние ее на надежность функционирования мехатронных и робототехнических систем. Предназначено для подготовки бакалавров по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника и магистров по направлению 15.04.06 Мехатроника и робототехника, а также может быть полезно инженерам смежных профессий и специалистам по обслуживанию электронных устройств мехатронных систем металлообработки и автоматизированного оборудования роботизированных технологических комплексов.

Книга из коллекции Донской ГТУ - Инженерно-технические науки