Рассмотрена история развития робототехники, классификация и тех-нические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза мани-пуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы ра-боты сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплине Основы робототехники для студен-тов вузов, обучающихся по направлениям подготовки: 220700.62 Автома-тизация технологических процессов и производств, профиль 220701.62 Автоматизация технологических процессов и производств в машиностро-ении; 151900.62 Конструкторско-технологическое обеспечение машино-строительных производств, профиль 151901.62 Технология машино-строения; 150700.62 Машиностроение, профиль 150704.62 Оборудо-вание и технология сварочного производства.

Книга из коллекции КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева - Инженерно-технические науки