Импульсные и релейные следящие приводы постоянного тока с полупроводниковыми усилителями : научная литература / Л. Д. Панкратьев, И. Г. Паппе, Б. И. Петров, В. А. Полковников; ред. В. А. Елисеев. - Москва : Энергия, 1969. - 106 с.. URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=110864