Попов О. Н. Принцип Лагранжа-Даламбера. Теория и задание: "Исследование движения механической системы с двумя степенями свободы с помощью принципа Лагранжа-Даламбера и уравнений Лагранжа второго рода относительно положения равновесия" : учебное пособие / О. Н. Попов ; Том. гос. архит.-строит. ун-т. - Томск : Издательство Томского архитектурно-строительного университета, 2009. - 63 с.: ил.