• Попов С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин : учебное пособие для втузов / С. А. Попов, Г. А. Тимофеев ; под ред. К. В. Фролова. - Изд. 6-е, стер.. - М. : Высшая школа, 2008. - 457 с.: ил.