Чупаев А. В. Системы автоматизации и управления : учебное пособие / А. В. Чупаев, А. Ю. Шарифуллина; Казанский национальный исследовательский технологический университет. - Казань : Казанский национальный исследовательский технологический университет (КНИТУ), 2020. - 88 с.: ил., табл.. URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=700082