• Теория автоматического управления : Учебник для машиностроительных вузов / Ю.М. Соломенцев, В.Н. Брюханов, М.Г. Косов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. - Изд. 4-е, стереотип.. - М. : Высшая школа, 2003. - 267, [5] с.