• Козырев Ю. Г. Промышленные роботы. Основные типы и технические характеристики : учебное пособие для вузов по направлениям подготовки "Автоматизир. технологии и пр-ва", "Мехатроника и робототехника" / Ю. Г. Козырев. - М. : КноРус, 2017. - 560 с.: ил.