Волокитин Г. Г. Теория механизмов и механика машин : учебное пособие : [в 2 ч.]. Ч. 2 / Г. Г. Волокитин, В. Ф. Филиппов ; под общ. ред. В. Ф. Филиппова ; Том. гос. архит.-строит. ун-т. - Томск : Издательство Томского архитектурно-строительного университета, 2002. - 189 с.: ил.. URL: http://catalog.tsuab.ru/portal/materials/Libr-2008/127.pdf